Snadné navádění robotů KUKA v pracovním prostoru

Praha 23. května 2017

Společnost Maschinenvertriebs GmbH (VIP) založená v roce 1994, je považována za specialistu v oboru inženýrství speciálních strojů. Díky dlouholetým zkušenostem a odborným znalostem se středně velká německá firma zabývá širokým spektrem technologií. Stroje společnosti zpracovávají komponenty s různými požadavky a rozměry – od malých částí a mikročástic v oblasti zdravotnické techniky až po součásti o hmotnosti vyšší než 150 kg v automobilovém průmyslu. Jako odborný partner pro oblast speciálních strojů vyvíjí a vyrábí společnost VIP produkty v souladu se specifickými požadavky zákazníků. Její nejnovější inovací je navigátor pro roboty, který umožňuje intuitivní a snadnou ruční navigaci robotů KUKA bez hlubších znalostí této technologie. Přesné navádění průmyslových robotů pomocí směrových tlačítek na ovládacím panelu obvykle vyžaduje odborné znalosti, prostorové povědomí a určité zkušenosti ze strany obsluhy. Operátor musí znát orientaci robota v pracovním prostoru, ale také funkce dvanácti pohybových kláves na ovladači. VIP Navigator pro roboty však nevyžaduje takové předchozí znalosti. Další výhodou je, že systém může být dodatečně jednoduše instalován pro všechny existující robotické systémy KUKA.

Intuitivní ruční navádění

„S naším navigátorem může uživatel ručně ovládat jakýkoliv robot KUKA ve spojení s řídicím systémem KR C4,“ vysvětluje Alexander Kuhn, Managing Partner společnosti VIP GmbH. „Kromě toho je také možné rychle a snadno vytvářet programy robotu,“ dodává Hubert Schill, který v roce 2015 založil firmu Toolmotion GmbH spolu s Clausem Fenningerem.

VIP je exkluzivní prodejní partner společnosti Toolmotion, která pracuje na integraci úsporných a nákladově efektivních robotických řešení ve výrobě a hrála klíčovou roli při vývoji produktu VIP Navigator. „Společnost KUKA byla pro tento typ řešení správným partnerem. Sídlí v Augsburgu a nabízí velký potenciál pro použití navigátora. Navíc s ovladači robotů KUKA jsem byl dobře obeznámen,” poznamenává H. Schill.

Potenciální rozšíření úkolů robotu

Požadované pohyby robota se uloží do navigátora stisknutím tlačítka. Software pro tento záznam eviduje jednotlivé body nebo celé trajektorie. Toto jednoduché ovládání bez znalosti souřadnic robota nebylo dříve k dispozici. Pokud společnosti neměly potřebné specialisty, byla jejich schopnost rozvíjet automatizační řešení omezená zkušenostmi jejího personálu. VIP Navigator zvyšuje produktivitu tím, že šetří čas a pomáhá vyhnout se chybám díky manuálnímu navádění. Činnost robotů tak může být rozšířena – například jako manipulačního nástroje pro zvedání těžkých břemen. Pomocí tlačítka Navigator je možné je přivést k požadované pozici, kde se má provést další pracovní operace. „Tím se snižuje stres zaměstnanců a udržuje jejich výkonnost v dlouhodobém horizontu,” konstatuje A. Kuhn. Dále je možné použití robotů v oblastech, kde se momentálně nepoužívají. Řešení je také velmi flexibilní. Rozhraní, do kterého je navigátor připojen, lze namontovat v libovolné poloze na robotickém nástroji. „Výpočet souřadnic umístění rozhraní se provádí pomocí masteringu. Komunikace s řídicí jednotkou robotu je prováděna bezdrátově, takže neexistují žádné přídavné kabely, které by komplikovaly pohyb robota. Přepínač řízení robota v režimu T1 pak zajišťuje vždy bezpečnost,“ vysvětluje H. Schill.

Velký potenciál bez odstávek

Společnosti Toolmotion a VIP chtějí proniknout na nové trhy. Řešení bylo představeno na veletrhu LASYS v roce 2016 a nyní je již v provozu u renomovaných firem. „Ohlas na naše řešení je zatím velmi dobrý,“ poznamenává Kuhn. „Pokud se robotická buňka s VIP Navigatorem z jakéhokoli důvodu zastaví, obsluha bez předchozího zaškolení může intuitivně a volně pohybovat robotem mimo nebezpečnou zónu,“ vysvětluje A. Kuhn. Pokud by byl robot nesprávně obsluhován bez navigátoru, okamžitě by došlo k jeho zastavení nebo kolizi. „Snadné ovládání a nenáročné opakování pracovních pozic deklaruje, že navigátor pro roboty KUKA je jedinečným produktem s vysokou přidanou hodnotou pro zákazníky,“ konstatuje H. Schill.

Obr. 1. S navigátorem od společnosti VIP GmbH může uživatel ručně ovládat jakýkoliv robot KUKA ve spojení s řídicím systémem KR C4

Obr. 2. Požadované pohyby jsou uloženy ve VIP Navigatoru stisknutím tlačítka Navigator. Software zaznamenává jednotlivé body nebo celé pohybové trasy

Zdroj i Foto z archivu: KUKA Roboter CEE GmbH

Zdroj: komunikační agentura Seteva

Dana Samková

Akciová společnost KUKA

KUKA Roboter GmbH, se sídlem v Augsburgu, patří mezi přední světové dodavatele průmyslových robotů. Klíčové kompetence jsou ve vývoji, výrobě a prodeji průmyslových robotů, řídicích systémů a softwaru. Společnost má vedoucí postavení na trhu v Německu a Evropě a číslo jedna v nejrůznějších odvětvích po celém světě. KUKA Roboter zaměstnává okolo 4230 lidí v 26 dceřiných závodech a je přítomna na hlavních trzích v Evropě, Severní a Jižní Americe a v Asii.

 

 

 

Sdílejte ...

Napsat komentář

Vaše e-mailová adresa nebude zveřejněna. Vyžadované informace jsou označeny *

Tento web používá k analýze návštěvnosti tzv. cookies. Cookies můžete ve svém prohlížeči vypnout. Setrváním na tomto webu souhlasíte s používáním cookies. Více